¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®(´ëÇ¥ ¹ÚÀç¿Ï, ÄÚ½º´Ú 377030)´Â ·Îº¿ºÐ¾ß ÃÖ°í ÇÐȸÀÎ ‘ICRA 2023(International Conference on Robotics and Automation)’¿¡ ÃÊû¹Þ¾Æ 3Â÷¿ø °ø°£ ÀνĿ¡ ´ëÇÑ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß´Ù°í 6¿ù 2ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ICRA 2023 ÃÊû ³í¹® ¹ßÇ¥ÇÏ´Â ¸Æ½ºÆ® Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿ø |
¹ßÇ¥ ³í¹®Àº ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú 3Â÷¿ø °ø°£ À籸¼º¿¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. Á¦1ÀúÀÚ Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿øÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸ÁøµéÀÌ Ãâ°£ÇÑ ³í¹®À¸·Î, ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ ÀÖ´Â Çмú Àú³ÎÀÎ IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)¿¡¼ ÃÖÁ¾ ½É»ç¸¦ Åë°úÇßÀ¸¸ç, Áö³ÇØ 12¿ù ÇØ´ç Àú³Î¿¡ °ÔÀçµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù.
ÀÌ ±â¼ú Àû¿ëÀ¸·Î ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼·ÎºÎÅÍ ¾òÀº Á¡±º(Point Cloud) µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø ÇüÅ·ΠÀ籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æò¸é»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °î¸éÀÌ ¸¹Àº ȯ°æ¿¡¼µµ ±âÁ¸º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°í Á¶¹ÐÇÑ ¼¾¼ ÁÖÇà °Å¸® ÃøÁ¤°ú Á¤º¸ Á¦°øÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ ±â¼ú ¼º°ú´Ù.
¸Æ½ºÆ® Á¶±Ô¼º ºÎ»çÀåÀº “À̹ø ICRA ÃÊûÀº ¸Æ½ºÆ®ÀÇ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿ì¼ö¼ºÀ» ¼¼°è¿¡ ÀÔÁõÇÑ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ÇÐȸ Âü°¡¸¦ ÅëÇØ ±â¼úÀ» ³Î¸® ¾Ë¸®°í ¼¼°èÀûÀÎ ±â¼ú ±â¾÷À¸·Î¼ÀÇ ÀÔÁö¸¦ ´ÙÁö±æ Èñ¸ÁÇÑ´Ù”°í ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.
·Îº¿ ÀÚµ¿È ºÐ¾ß ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦ÇмúÇà»çÀÎ ‘ICRA 2023’Àº 5¿ù 29ÀϺÎÅÍ 6¿ù 2ÀϱîÁö ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼ °³ÃֵȴÙ. °¢±¹ÀÇ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ Âü¿©Çϸç, ¿ÃÇØ´Â ‘¹Ì·¡ÀÇ Æ÷¿ë:Àΰ£À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸¸µé±â’¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
³í¹® : Fast and Versatile Feature-Based LiDAR Odometry via Efficient Local Quadratic Surface Approximation(¸Æ½ºÆ® Ãֽ¿ø, äÈñ¿ø, Á¤À±¼®, ±è¼®ÁØ, Á¶±Ô¼º)
¹ÚÅÂÁØ ±âÀÚ koteratv03@kotera.or.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ±â¾÷Á¤Ã¥Á¤º¸½Å¹®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>