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À¯ºí·°½º, ÃÖ´ë 105¡ÆC ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹× ¼­ºê¹ÌÅÍ ¼öÁØ Á¤È®µµ Á¦°øÇϴ ÷´Ü Â÷·®¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç¿ë ¸ðµâ Ãâ½ÃÀ¯ºí·°½º ZED-F9L, ÅÚ·¹¸Åƽ½º(TCU)¿Í V2X ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ L1/L5 GNSS ¼ö½Å±â ¸ðµâ
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  • ½ÂÀÎ 2023.04.25 16:58
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À§Ä¡ ÃßÀû ¹× ¹«¼± Åë½Å ±â¼ú ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ¼±µµ ±â¾÷ÀΠÀ¯ºí·°½º(u-blox, Çѱ¹Áö»çÀå ¼Õ±¤¼ö)´Â ÀÚµ¿Â÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Æ¯È­ÇÑ ÃֽŠ¸ðµâÀΠ‘À¯ºí·°½º ZED-F9L’À» Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÃßÃø Ç×¹ý(DR) ±â¼ú, Â÷¼¼´ë 6Ãà °ü¼º ¼¾¼­(IMU), GNSS ¸ðµå¿¡ µû¸¥ ´ÙÁß Ãâ·Â ±×¸®°í AEC-Q104¸¦ ÁؼöÇϴ ÀüÀå±Þ Çϵå¿þ¾î¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÑ ÀÌ ¸ðµâÀº ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼º´É°ú ¿Ïº®ÇÑ ÅëÇÕÀ» ¿ä±¸Çϴ Çõ½ÅÀûÀΠÀÚµ¿Â÷ ¼³°è¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.

À¯ºí·°½º ZED-F9LÀº L1/L5 ´ë¿ª ½ÅÈ£¿Í NavICÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 6°¡Áö À§¼º±ºÀÇ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÑ´Ù. ÀÌ ¼ö½Å±â´Â ²ÙÁØÈ÷ ¼­ºê¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. Ã·´Ü ³»ÀåÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Àû¿ëµÈ ÀÌ ¸ðµâÀº GNSS ÃøÁ¤, IMU µ¥ÀÌÅÍ, È٠ƽ(wheel tick), Â÷·® ¿ªÇРÁ¤º¸¸¦ Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î È°¿ëÇØ GNSS ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì¿¡µµ ½Å·ÚÇÒ ¼ö Àִ À§Ä¡ ÃßÀû Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÛµ¿ ¿Âµµ°¡ ÃÖ´ë 105°CÀΠÀ¯ºí·°½º ZED-F9LÀº ¿¹¸¦ µé¸é, Â÷·® ½Ç³» È¯°æ¿¡¼­ÀÇ ÅÚ·¹¸Åƽ Á¦¾î ÀåÄ¡(Telematic Control Unit, TCU) ¶Ç´Â ½º¸¶Æ® ¾ÈÅ׳ª ±¸ÇöÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ¸ðµâÀº ¿ÀÅä¹ÙÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǵµ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹æÇØ ÀüÆÄ ¹æÁö(anti-jamming) ¹× ¼¾¼­ ±â¹Ý ½ºÇªÇΠ¹æÁö(anti-spoofing) µî ÃֽŠº¸¾È ±â´Éµéµµ ÅëÇÕÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À¯ºí·°½ºÀÇ ¸¶¸£Æ¾ ¹ß·¹º¸¾î(Martin Wallebohr) Â÷·®¿ë GNSS Á¦Ç° ´ã´ç ¼±ÀÓ ¸Å´ÏÀú´Â “»õ·Î¿î ZED-F9L GNSS ¼ö½Å±â´Â TCU, ÅÚ·¹¸Åƽ½º, V2X ¹× Ã·´Ü ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº À¯ºí·°½ºÀÇ ¼±µµÀûÀΠÂ÷·®¿ë ÃßÃø Ç×¹ý Á¦Ç°ÀÇ ¿À·£ ¿ª»ç¿Í Àü¹®¼ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù”¸ç “ÀÌ ¼ö½Å±â¿¡´Â ¿©·¯ ½Ç½Ã°£ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ³·Àº Áö¿¬ ½Ã°£À» °®´Â 50§Ô Ãâ·Â ¼Óµµ, ´Ù¾çÇÑ Â÷·®¿ë ¾ÆÅ°ÅØ󸦠Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ ´ÙÁß Ãâ·Â, ¸Å¿ì ³ôÀº º¸¾È ¼öÁØÀ» ºñ·ÔÇÑ ´Ù¾çÇѠ÷´Ü ±â´ÉµéÀ̠žÀçµÅ ÀÖ´Ù. ¶Ç ZED-F9K ¸ðµâ°ú ÇÉ Åõ ÇɠȣȯÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ RTK ±â¼ú·Î ¼Õ½±°Ô ¾÷±×·¹À̵åÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

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[Ãâó] ´º½º¿ÍÀ̾¸µµÀÚ·á(2023.04.24)

È«ÁÖ¿Ï ±âÀÚ  jwhong@kotera.or.kr

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