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  • ½ÂÀÎ 2021.06.19 23:48
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MiR°¡ Ãâ½ÃÇÑ »õ·Î¿î ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç MiR250 ÈÄÅ©(Hook)

±Û·Î¹ú ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¼±µµ ±â¾÷ÀΠMiR(Mobile Industrial Robots)´Â ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼­ À¯ÀÏÇÏ°Ô Ä«Æ®¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼ö°ÅÇÏ°í °ßÀÎÇÒ ¼ö Àִ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀΠMiR250 ÈÄÅ©(Hook)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

MiRÀÇ °¡Àå ºü¸£°í ÀÛÀº ·Îº¿ÀΠMiR250À» À§ÇÑ »ó´Ü ¸ðµâÀΠ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250(MiRHook 250)Àº °íµµÀÇ ¿ªµ¿Àû È¯°æ¿¡¼­ »ç¶÷°ú ÇÔ²² ¿øÈ°ÇÏ°í È¿À²ÀûÀΠŽ»öÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. Æ¯Çã¹ÞÀº »õ·Î¿î Ä«Æ® °ßÀΠ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀº 2016³â Ãâ½ÃµÈ ¹Ì¸£ÈÄÅ©ÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹öÀüÀ¸·Î, »õ·Î¿î ·Îº¿ÀÇ °ß°í¼º°ú Á¤¹Ð¼ºÀ» ÅëÇØ µ§¸¶Å©ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷ü MiRÀÇ ºü¸¥ Á¦Ç° °³¹ß ´É·ÂÀ» ´Ù½Ã Çѹø ÀÔÁõÇß´Ù.

Àü ¼¼°è ÀÛ¾÷Àå¿¡¼­´Â ¸ÅÀÏ ¼öõ°³ÀÇ Ä«Æ®°¡ ÀÛ¾÷ ºÎ¼­ °£ ¼öµ¿À¸·Î À̵¿ÇÑ´Ù. ¸¹Àº ±â¾÷Àº Á÷¿øÀÌ ¼öµ¿À¸·Î Á¦Ç°À» A¿¡¼­ B·Î Àü´ÞÇϴ ´ë½Å ´õ ³ôÀº °¡Ä¡ÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ°í, »ý»ê¼º°ú ¼öÀͼºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³»ºÎ ¹°·ù¸¦ ÃÖÀûÈ­Çϴ µ¥ ÁÖ·ÂÇÑ´Ù. MiR´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î MiR250 ÈÄÅ©¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÏ°í ÃÖ´ë 500§¸±îÁö ÀûÀçµÈ Ä«Æ®ÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ½±°Ô ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

MiRÀÇ ¼è·» E. ´Ò½¼(Søren E. Nielsen) »çÀåÀº “ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ±â¾÷µé°ú ¹°·ù¼¾ÅÍ ¹× º´¿ø µî¿¡¼­ À̹̠»ç¿ëÇϴ ´Ù¾çÇÑ Ä«Æ® ¹× ¿î¼Û ÄÉÀÌÁöÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ½±°í °æÁ¦ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °ü¸®µµ ½±´Ù”¸ç “¹Ì¸£ÈÄÅ©´Â QR Äڵ峪 ¿¡ÀÌÇÁ¸±Å±×(AprilTag)¸¦ ÅëÇØ °ÅÀÇ ¸ðµç À¯ÇüÀÇ Ä«Æ®¸¦ Ã£¾Æ ¿¬°áÇÒ ¼ö À־¹À̾ƿôÀ» ¼öÁ¤Çϰųª »õ·Î¿î Ä«Æ®¸¦ ±¸¸ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

MiR´Â ¼¼°è¿¡¼­ À¯ÀÏÇÏ°Ô Ä«Æ® °ßÀΠ¼Ö·ç¼ÇÀ» º¸À¯ÇÑ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷ü·Î, Â÷¼¼´ë ¹Ì¸£ÈÄÅ© ·Îº¿¿¡ ´ëÇѠƯÇ㸦 ÃëµæÇß´Ù. MiR250 ÈÄÅ©´Â ÀÚµ¿À¸·Î Ä«Æ®¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö À־ç¶÷ÀÌ °³ÀÔÇÏÁö ¾Ê°íµµ Ä«Æ®ÀÇ ¸ñÀûÁö±îÁö ¿î¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½ÅÀûÀΠ°³¹ßÀº ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǡ¹üÀ§¸¦ Å©°Ô ³ÐÈú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

ÀÌ »õ·Î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¼³°è´Â Æ¯È÷ »ê¾÷ È¯°æ¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ß°íÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÃÖ´ë 2§½ ¼Óµµ·Î À̵¿Çϸ鼭µµ ¾ÈÀüÇÏ°í, È¿À²ÀûÀ¸·Î Å½»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MiR250 ÈÄÅ© ·Îº¿ÀÌ ¼ö°ÅÇÏ°í ´Ù¸¥ À§Ä¡·Î °ßÀÎÇÒ ¼ö Àִ īƮ ¼ö¿¡´Â Á¦ÇÑÀÌ ¾øÀ¸¸ç, Å©±â·³ôÀÌ°¡ ´Ù¸¥ Ä«Æ®µµ ¸ðµÎ ¼ö°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MiRÀÇ »õ·Î¿î MiR250 ÈÄÅ© ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¼Óµµ¿Í À¯¿¬¼º ¹× »ê¾÷¿ë ¼³°èÀÇ ÀÌÁ¡À» ÅëÇØ ÀÛ¾÷ È帧À» Å©°Ô ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

´Ò½¼ »çÀåÀº “¿¹¸¦ µé¾î ºÎÇ°ÀÌ ´ã´ç Á÷¿ø¿¡°Ô Á¦½Ã°£¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î Àü´ÞµÊÀ¸·Î½á Á¶¸³ ¶óÀÎÀÇ ÀÛ¾÷ È帧À» ´õ È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Áï Á÷¿øµéÀÌ Á¶¸³ ÀÛ¾÷ Áß¿¡ ÀÚÀç¿Í ºÎÇ°À» ¼ö±ÞÇϴ µ¥ ½Ã°£À» ¼Ò¿äÇÏÁö ¾Ê°í Á¦Ç°À» Á¶¸³Çϴ µ¥ ÁÖ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù”¸ç “¶Ç ºÎÇ°À» ÀûÀçÇÑ Ä«Æ®°¡ »ý»ê °ø°£À» Â÷ÁöÇϴ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ºñÃàÇ°ÀÌ Á¦½Ã°£¿¡ Àü´ÞµÇ±â ¶§¹®¿¡ ±â¾÷µéÀº °ø°£À» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

´Ò½¼ »çÀåÀº “MiR250 ÈÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇϸ頻ê¾÷ ºÐ¾ß Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÃÖÀûÈ­¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÅÀÏ ¹°°ÇÀ» ÀûÀçÇÑ ¼öõ °³ÀÇ Ä«Æ®°¡ À̵¿Çϴ ¹°·ù È¸»ç´Â ¼öµ¿ ¿î¼ÛÀ» MiR250 ÈÄÅ©·Î ÀüȯÇϸ頻ó´çÇÑ ÀÌÁ¡À» ´©¸± ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “ÀǷᠺо߿¡¼­µµ ¸®³ÙÀ̳ª Æó±â¹° µîÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ÀÚµ¿È­ÇÔÀ¸·Î½á Á÷¿øµéÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÏ ¼ö Àִ »ó´çÇÑ ÀáÀç·ÂÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¾ð±ÞÇß´Ù.

ÀÛ¾÷Àå¿¡¼­ MiR250 ÈÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ »çÀü¿¡ ÁغñÇÒ ÇÊ¿ä´Â °ÅÀÇ ¾ø´Ù. ÀÛ¾÷ÀåÀÇ ±âÁ¸ Ä«Æ®³ª ÄÉÀÌÁö¿¡ QR Äڵ堶Ǵ ¿¡ÀÌÇÁ¸±Å±װ¡ ºÎÂøµÅ ÀÖ´Ù¸é MiR250 ÈÄÅ©´Â °¢ Ä«Æ®¿Í ÄÉÀÌÁö¸¦ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ã³À½À¸·Î °æ·Î¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¶ÀÛÇÒ ¶§ ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯À» ¸ÅÇÎÇϰųª ¶Ç´Â °Ç¹°À̳ª »ç³» Áöµµ¸¦ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î °¡Á®¿Í¼­ ¸î ¹øÀǠŬ¸¯¸¸À¸·Î ¸ÅÇÎÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¹× ÃâÀÔ¹®°úµµ Åë½ÅÇÒ ¼ö À־ ÀÛ¾÷ ºÎ¼­ °£ ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̹̠MiR250 ·Îº¿À» ¼ÒÀ¯ÇÑ ±â¾÷Àº ½ÇÁ¦ Ä«Æ®¸¦ °ßÀÎÇϴ ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250 »ó´Ü ¸ðµâ¸¸ ±¸¸ÅÇϸ頵ȴÙ. ´Ù¸¥ °í°´µéÀº Áï½Ã »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿Ïº®ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250°ú MiR250 ·Îº¿À» ÅëÇØ Ä«Æ® ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ºü¸£°Ô ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

MiR250 ÈÄÅ©: https://www.mobile-industrial-robots.com/ko/soluti...

À¥»çÀÌÆ®: http://www.mobile-industrial-robots.com/

[Ãâó] ´º½º¿ÍÀ̾¸µµÀÚ·á (2021.6.16)

±èÁØ±Ô ±âÀÚ  skssk83@kotera.or.kr

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