±Û·Î¹ú ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¼±µµ ±â¾÷ÀÎ MiR(Mobile Industrial Robots)´Â ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼ À¯ÀÏÇÏ°Ô Ä«Æ®¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼ö°ÅÇÏ°í °ßÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ MiR250 ÈÄÅ©(Hook)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
MiRÀÇ °¡Àå ºü¸£°í ÀÛÀº ·Îº¿ÀÎ MiR250À» À§ÇÑ »ó´Ü ¸ðµâÀÎ ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250(MiRHook 250)Àº °íµµÀÇ ¿ªµ¿Àû ȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷°ú ÇÔ²² ¿øÈ°ÇÏ°í È¿À²ÀûÀΠŽ»öÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ƯÇã¹ÞÀº »õ·Î¿î Ä«Æ® °ßÀÎ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀº 2016³â Ãâ½ÃµÈ ¹Ì¸£ÈÄÅ©ÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹öÀüÀ¸·Î, »õ·Î¿î ·Îº¿ÀÇ °ß°í¼º°ú Á¤¹Ð¼ºÀ» ÅëÇØ µ§¸¶Å©ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷ü MiRÀÇ ºü¸¥ Á¦Ç° °³¹ß ´É·ÂÀ» ´Ù½Ã Çѹø ÀÔÁõÇß´Ù.
Àü ¼¼°è ÀÛ¾÷Àå¿¡¼´Â ¸ÅÀÏ ¼öõ°³ÀÇ Ä«Æ®°¡ ÀÛ¾÷ ºÎ¼ °£ ¼öµ¿À¸·Î À̵¿ÇÑ´Ù. ¸¹Àº ±â¾÷Àº Á÷¿øÀÌ ¼öµ¿À¸·Î Á¦Ç°À» A¿¡¼ B·Î Àü´ÞÇÏ´Â ´ë½Å ´õ ³ôÀº °¡Ä¡ÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ°í, »ý»ê¼º°ú ¼öÀͼºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³»ºÎ ¹°·ù¸¦ ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¥ ÁÖ·ÂÇÑ´Ù. MiR´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î MiR250 ÈÄÅ©¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÏ°í ÃÖ´ë 500§¸±îÁö ÀûÀçµÈ Ä«Æ®ÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ½±°Ô ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
MiRÀÇ ¼è·» E. ´Ò½¼(Søren E. Nielsen) »çÀåÀº “ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ±â¾÷µé°ú ¹°·ù¼¾ÅÍ ¹× º´¿ø µî¿¡¼ ÀÌ¹Ì »ç¿ëÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ Ä«Æ® ¹× ¿î¼Û ÄÉÀÌÁöÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ½±°í °æÁ¦ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °ü¸®µµ ½±´Ù”¸ç “¹Ì¸£ÈÄÅ©´Â QR Äڵ峪 ¿¡ÀÌÇÁ¸±Å±×(AprilTag)¸¦ ÅëÇØ °ÅÀÇ ¸ðµç À¯ÇüÀÇ Ä«Æ®¸¦ ã¾Æ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ·¹À̾ƿôÀ» ¼öÁ¤Çϰųª »õ·Î¿î Ä«Æ®¸¦ ±¸¸ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
MiR´Â ¼¼°è¿¡¼ À¯ÀÏÇÏ°Ô Ä«Æ® °ßÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» º¸À¯ÇÑ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷ü·Î, Â÷¼¼´ë ¹Ì¸£ÈÄÅ© ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Ç㸦 ÃëµæÇß´Ù. MiR250 ÈÄÅ©´Â ÀÚµ¿À¸·Î Ä«Æ®¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÌ °³ÀÔÇÏÁö ¾Ê°íµµ Ä«Æ®ÀÇ ¸ñÀûÁö±îÁö ¿î¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ °³¹ßÀº ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹üÀ§¸¦ Å©°Ô ³ÐÈú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÀÌ »õ·Î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¼³°è´Â ƯÈ÷ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ß°íÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÃÖ´ë 2§½ ¼Óµµ·Î À̵¿Çϸ鼵µ ¾ÈÀüÇÏ°í, È¿À²ÀûÀ¸·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MiR250 ÈÄÅ© ·Îº¿ÀÌ ¼ö°ÅÇÏ°í ´Ù¸¥ À§Ä¡·Î °ßÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«Æ® ¼ö¿¡´Â Á¦ÇÑÀÌ ¾øÀ¸¸ç, Å©±â·³ôÀÌ°¡ ´Ù¸¥ Ä«Æ®µµ ¸ðµÎ ¼ö°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MiRÀÇ »õ·Î¿î MiR250 ÈÄÅ© ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¼Óµµ¿Í À¯¿¬¼º ¹× »ê¾÷¿ë ¼³°èÀÇ ÀÌÁ¡À» ÅëÇØ ÀÛ¾÷ È帧À» Å©°Ô ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´Ò½¼ »çÀåÀº “¿¹¸¦ µé¾î ºÎÇ°ÀÌ ´ã´ç Á÷¿ø¿¡°Ô Á¦½Ã°£¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î Àü´ÞµÊÀ¸·Î½á Á¶¸³ ¶óÀÎÀÇ ÀÛ¾÷ È帧À» ´õ È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Áï Á÷¿øµéÀÌ Á¶¸³ ÀÛ¾÷ Áß¿¡ ÀÚÀç¿Í ºÎÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ´Â µ¥ ½Ã°£À» ¼Ò¿äÇÏÁö ¾Ê°í Á¦Ç°À» Á¶¸³ÇÏ´Â µ¥ ÁÖ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù”¸ç “¶Ç ºÎÇ°À» ÀûÀçÇÑ Ä«Æ®°¡ »ý»ê °ø°£À» Â÷ÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ºñÃàÇ°ÀÌ Á¦½Ã°£¿¡ Àü´ÞµÇ±â ¶§¹®¿¡ ±â¾÷µéÀº °ø°£À» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
´Ò½¼ »çÀåÀº “MiR250 ÈÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é »ê¾÷ ºÐ¾ß Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÃÖÀûȸ¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÅÀÏ ¹°°ÇÀ» ÀûÀçÇÑ ¼öõ °³ÀÇ Ä«Æ®°¡ À̵¿ÇÏ´Â ¹°·ù ȸ»ç´Â ¼öµ¿ ¿î¼ÛÀ» MiR250 ÈÄÅ©·Î ÀüȯÇÏ¸é »ó´çÇÑ ÀÌÁ¡À» ´©¸± ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼µµ ¸®³ÙÀ̳ª Æó±â¹° µîÀÇ ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ÀÚµ¿ÈÇÔÀ¸·Î½á Á÷¿øµéÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â »ó´çÇÑ ÀáÀç·ÂÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
ÀÛ¾÷Àå¿¡¼ MiR250 ÈÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ »çÀü¿¡ ÁغñÇÒ ÇÊ¿ä´Â °ÅÀÇ ¾ø´Ù. ÀÛ¾÷ÀåÀÇ ±âÁ¸ Ä«Æ®³ª ÄÉÀÌÁö¿¡ QR ÄÚµå ¶Ç´Â ¿¡ÀÌÇÁ¸±Å±װ¡ ºÎÂøµÅ ÀÖ´Ù¸é MiR250 ÈÄÅ©´Â °¢ Ä«Æ®¿Í ÄÉÀÌÁö¸¦ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. óÀ½À¸·Î °æ·Î¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¶ÀÛÇÒ ¶§ ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯À» ¸ÅÇÎÇϰųª ¶Ç´Â °Ç¹°À̳ª »ç³» Áöµµ¸¦ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î °¡Á®¿Í¼ ¸î ¹øÀÇ Å¬¸¯¸¸À¸·Î ¸ÅÇÎÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¹× ÃâÀÔ¹®°úµµ Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ÀÛ¾÷ ºÎ¼ °£ ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ¹Ì MiR250 ·Îº¿À» ¼ÒÀ¯ÇÑ ±â¾÷Àº ½ÇÁ¦ Ä«Æ®¸¦ °ßÀÎÇÏ´Â ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250 »ó´Ü ¸ðµâ¸¸ ±¸¸ÅÇÏ¸é µÈ´Ù. ´Ù¸¥ °í°´µéÀº Áï½Ã »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿Ïº®ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â ¹Ì¸£ÈÄÅ© 250°ú MiR250 ·Îº¿À» ÅëÇØ Ä«Æ® ³»ºÎ ¿î¼ÛÀ» ºü¸£°Ô ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
MiR250 ÈÄÅ©: https://www.mobile-industrial-robots.com/ko/soluti...
À¥»çÀÌÆ®: http://www.mobile-industrial-robots.com/
±èÁØ±Ô ±âÀÚ skssk83@kotera.or.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ±â¾÷Á¤Ã¥Á¤º¸½Å¹®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>